La Solution TSP20B

La solution TSP20B (boitier GPS) mise au point par TracEdge, facilite la collecte de données sur le terrain puisqu’elle ne nécessite aucune infrastructure au sol. Grâce à un logiciel spécialement développé et dédié, il est facile de reconstruire les trajectoires de façon précise afin de mettre en oeuvre les différents outils d’analyse.Cette solution TSP constitue le socle technologique de TracEdge. En voici les points clés :

• Atteindre une grande précision, allant de 0,5m à 1m, d’où le choix du « Différentiel GPS L1 ». L’utilisation de la phase permet une détermination précise des vitesses (<0.5 m/s). Cependant, la mesure de phase est ambiguë, ce qui rend les calculs de position nettement plus complexes par rapport aux méthodes basées sur le calcul des pseudo-distances.
• Etre « robuste » : le boîtier TSP20B stocke simultanément dans une mémoire Flash, les données GPS collectées en mode différentiel et en mode absolu. De cette manière, l’intégralité des données est conservée, même en cas de panne « batterie » ; de plus, lorsque les données brutes (DGPS) sont de mauvaise qualité, pour des raisons liées à la topographie du site, il est toujours possible d’analyser la trajectoire avec les données collectées en mode absolu (back-up).
• Ajuster la fréquence d’échantillonnage aux caractéristiques du mouvement à analyser : avec le TSP20B, la fréquence d’acquisition peut varier de 1Hz à 20Hz, ce qui correspond à 20 mesures par seconde. Par exemple, cela équivaut à 1 point tous les 1,35m pour un mobile qui se déplace à 100km/h.
• Connecter d’autres capteurs était une contrainte de conception du TSP20B. Ainsi, l’outil a été conçu comme une plateforme d’intégration ; le boîtier et le logiciel TSP ont été développés dans la perspective d’ajouter facilement des données de capteurs supplémentaires (capteurs cardiaques, centrales inertielles, capteurs de pression, vidéo, compteur de cadence, luxmètre, …).
• Favoriser la précision sans négliger l’encombrement du boîtier TSP20B : relativement volumineux par rapport à d’autres GPS disponibles sur le marché du sport, il offre une plus grande précision, en particulier pour la composante Z (ou altitude), car les données en Z sont collectées à la même fréquence que les données en X et Y.
• Etre compatible avec Galileo : le système de positionnement satellitaire européen Galileo entrera en service à partir de 2010. Il doublera le nombre de satellites disponibles sur la fréquence L1, choisie par TracEdge. Ainsi, un plus grand nombre de satellites sera visible en tous points de la terre, ce qui augmentera « naturellement » la qualité du positionnement.
• Modéliser des trajectoires continues au lieu de traiter une succession de points discrets. La carte GPS délivre des points et vitesses discrets, mais TracEdge a choisi d’analyser des trajectoires car, quelle que soit la discipline sportive, le mouvement est continu. Nous utilisons donc des algorithmes de trajectographie avec lissage et interpolation.
• Concevoir un logiciel ergonomique, intuitif et facile d’utilisation pour analyser les trajectoires en 2D ou en 3D, traiter des données provenant d’autres capteurs, se constituer une base de données d’analyses et produire des rapports d’étude personnalisés.

Formation

Une formation est délivrée par TracEdge à la demande du client. Notre objectif est de rendre le client autonome. Pour cela, nous mettons l’accent sur une présentation générale de la technologie GPS. En effet, la méthode « Différentiel GPS L1» nécessite une bonne compréhension de la technologie GPS. Il nous faut préalablement :

• analyser la « qualité » de la constellation satellitaire (disponibilité et géométrie des satellites au moment du test),
• veiller à une mise en place satisfaisante de l’instrumentation (choix et placement de l’antenne),
• savoir exécuter les calculs de post-traitement (travailler en mode absolu si les conditions ne sont pas rassemblées pour travailler en DGPS).

Une présentation détaillée du boîtier TSP20B ainsi qu’une formation à l’utilisation du logiciel d'analyse sont délivrées par un ingénieur TracEdge. Cette formation est adaptée à la problématique du client et il est souhaitable de la faire sur le terrain.